Поиск ключей авторизации на дистрибутивах семейства Debian.

Установитиь, если не установлен - dirmngr
sudo apt install dirmngr

добавить недостающие ключи
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com `sudo aptitude update 2>&1 | grep -o '[0-9A-Z]\{16\}$' | xargs`
или
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver pgp.mit.edu `sudo aptitude update 2>&1 | grep -o '[0-9A-Z]\{16\}$' | xargs`
или
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.pgp.com `sudo aptitude update 2>&1 | grep -o '[0-9A-Z]\{16\}$' | xargs`

для Debian
от su
apt-key adv --recv-keys --keyserver keyring.debian.org `aptitude update 2>&1 | grep -o '[0-9A-Z]\{16\}$' | xargs`
apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com `aptitude update 2>&1 | grep -o '[0-9A-Z]\{16\}$' | xargs`